Розробка системи керування безпілотними літальними апаратами в локальній та інтернет-мережі

Abstract

У роботі представлено програмний комплекс для керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА), орієнтований на роботу в умовах нестабільних каналів зв’язку та змінних технічних конфігурацій. Система забезпечує підтримку багатоканальних відеопотоків, гнучку роботу з мережевими інтерфейсами, модульну структуру та кросплатформені збірки, що не потребують встановлення додаткового програмного забезпечення. Розробка спрямована на підвищення ефективності та надійності роботи операторів БПЛА шляхом спрощення налаштувань, автоматизації обробки потоків і забезпечення швидкого розгортання в польових умовах.